每經AI快訊，天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種基于數(shù)字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”專利公布。摘要顯示，本發(fā)明屬于機器人運動控制技術領域?，F(xiàn)有機器人的動作控制方案，難以實現(xiàn)復雜的舞臺表演，導致機器人舞蹈表演效果不好。本發(fā)明的一種基于數(shù)字孿生的機器人運動控制方法，通過構建環(huán)境采集模塊、地圖處理模塊、數(shù)字舞臺孿生模塊、舞蹈動作設計模塊、軌跡規(guī)劃模塊、舞蹈合成模塊，進行數(shù)據交互和功能協(xié)同，形成了一個高效、可擴展的舞蹈設計方案，確保機器人能夠準確感知和適應舞臺環(huán)境的變化，使得機器人動作能夠準確匹配場景環(huán)境，避免機器人舞蹈動作與環(huán)境脫節(jié)，同時可以對機器人的舞蹈動作進行設計，因而可以實現(xiàn)復雜的舞臺表演，有效提升了機器人舞蹈表演效果。